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Mastering FANUC Robotics : The Complete Guide to Programming, Setup, Signal Control & Automation
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Sobre este producto
- Understanding robot components, controllers, and teach pendant functions
- Safe operation modes, emergency procedures, and startup methods (Cold, Hot, Controlled Start)
- Creating programs, defining points, and building accurate trajectories
- Joint, Linear, and Circular motions explained with examples
- Speed settings, accuracy parameters, offsets, frames, and program control tools
- Defining TCP (3-Point & 6-Point Methods)
- Creating and activating User Frames for precise workspace orientation
- Payload setup, center of gravity, and calibration for smooth, safe operation
- Understanding digital, analog, group, robot, and user signals
- Linking robots with external devices through signal mapping
- Practical applications using inputs, outputs, flags, and macro commands
- Common error codes and how to resolve them
- Backup methods (AOA, Image, ASCII) and restoration procedures
- Mastering, zero position, and quick calibration techniques
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